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Aerofotogrametria

AeroFotogrametria

Desde 2011 o uso de sistemas aéreos não tripulados (VANT/Drone) como solução de levantamentos de campo complementar cresceu rapidamente. Em voos com altitude abaixo de 120m e usando câmera com resolução acima de 16MP, é possível GSD abaixo de 20mm, a imagem resultante permite a produção altamente automatizada de dados detalhados, ortofotos e paisagens virtuais 3D. Com esta realidade os topógrafos podem tornar a tecnologia VANT economicamente viável, equilibrando grandes volumes de dados e garantir alta qualidade da extração das características do terreno.

A visualização do modelo topográfico é feito em um modelo 3D que se parece com o terreno real. O topógrafo pode navegar através do modelo e levantar pontos clicando com o mouse, como se ele estivesse colocando uma marco de levantamento sobre um ponto de terreno. Um ambiente virtual mostra a ortofoto sobre o MDT e permite ver a paisagem  de vários pontos de vista diferentes.

A combinação de ortofotos e MDT oferece muitas vantagens sem comparação com a digitalização de ortofotos sozinha. O ponto de vista pode ser facilmente alterado para obter uma perspectiva melhor da característica de interesse, isto permite que as características do terreno possam ser interpretadas de forma confiável e medidas com precisão. O topógrafo pode facilmente mover ou saltar sobre casas, árvores e outras obstruções.

3DAerial
HexaFotoGrametria9
check1 Redução de riscos de acidente de trabalho em medições com topografia tradicional em mineração
check1 Permite medição volumétrica sem paralisação de atividades, reduzindo despesas operacionais.
check1 Volumetria e altimetria com nível de precisão equivalente a utilização de Laser em solo com menor custo.
check1 GSD de até 1cm por pixel com acurácia de 2cm (utilizando pontos de controle em solo)
check1 Plano de voo com decolagem e pouso automatizados bem como tomada de decisão com base nos resultados processados no escritório.

A representação em 3D permite a detecção muito mais fácil de recursos do que a abordagem fotogramétrica convencional. O resultado é uma identificação melhor e mais eficiente na medição de características, em comparação com Topografia de campo ou fotogrametria convencional.

A EtherCopter EC 08 HD em voo automatizado na velocidade de 8m/s com bateria de 22.000mAh/6S e câmera SONY DSLR SLT A58 20.1MP (f=18mm) de 795g faz o mapeamento de 100ha em único voo de 28min disponibilizando 230 fotos do local oferendo a precisão GSD de 5cm por pixel no solo com sobreposição longitudinal das fotos em 70% e 50% na lateral.

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A solução completa para aplicação em Aerofotogrametria compreende:

A plataforma EC 08 HD Pro (redundância de motor e controlador de voo + tempo de voo = 30 min) OU

A plataforma EC 08 HD (redundância de motor + tempo de voo = 30 min) OU

A plataforma EC 06 HD (redundância de motor + tempo de voo = 20 min)

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Bateria extra: LiPo 22.000mAh/6S para as plataformas EC 08 HD Pro ou EC 08 HD (tempo de voo = 30 min) OU

Bateria extra: LiPO 10.000mAh/6S para a plataforma EC 06 HD (tempo de voo = 20 min)

check1 Câmera SONY DSLR – Alpha SLT A58 20.1MP (18-55)mm
Preço do pacote a partir de R$ 57.153,24 incluindo treinamento e garantia de 12 meses contra defeito de fabricação na VANT EtherCopter

Entre em contato, através do formulário ao lado, para que possamos personalizar a solução conforme a sua necessidade.

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icnGNSS

GNSS – Sistema de Navegação Global por Satélite

Sistemas integrados de navegação por satélites, utilizando simultaneamente constelações GPS (Estados Unidos), Glonass (Rússia) e BeiDou (China), maior precisão (1.5m) e segurança durante o voo.

icnPhoto

Fotogrametria Aérea

Através da Ground Station o usuário indica a área do voo, dados da câmera, percentagem de sobreposição longitudinal e transversal e o software gera o plano de voo com tempo estimado da missão, criando os waypoints e marcação dos locais das fotos. Disponibilizado após voo arquivo com georeferenciamento de cada foto para leitura em software de Fotogrametria tais como PhotoScan, Pix4D e ERDAS Imagine

icnFlightTime

Flighttime – Tempo de Voo

No modelo de VANT EtherCopter EC 08 o tempo de voo é de 30min usando uma bateria de 22.000mAh com carga extra de 1Kg (camera) e velocidade média na horizontal de 22Km/h.

icnTakeOff

Auto Decolagem

Através do Controle Remoto ou voo programado via Ground Station.

icnAltitude2 Altitude Máxima

A VANT pode voar a altitude de até 5.000m acima do nível do mar.

icnImageHDSD2  Transmissão de Vídeo

Transmissão do vídeo da câmera do assunto em HD (1080×768@30fps) combinado com o Vídeo Data Link EC VDL HD com alcance de 1Km em relação a VANT e repetição do vídeo a outros dois dispositivos Android, Windows ou IOS, bem como dois canais de voz para conferência entre piloto e operador da câmera no raio de até 20m do Vídeo Data Link EC VDL.

icnInterface

Flexibilidade de Interfaceamento

Fácil interfaceamento com diversas tecnologias de câmeras, suportes de câmeras e sensores.

icnLanding

Auto Pouso

Auto pouso através do interruptor do Controle Remoto ou ícono do aplicativo na Ground Station; voo programado ou recursos de segurança atendendo normas internacionais para pouso automatizado no local de decolagem em caso de baixo nível de bateria ou perda de comunicação com a aeronave.

icnTelemetry

Telemetria e Controle Redundante

Dois canais de transmissão independentes para telemetria e controle da VANT através de transmissão simultânea de dois links na frequência de 2,4 GHz (4 Km – controle remoto/telemetria) e (1 Km – vídeo e telemetria) dentro das normas da ANATEL, FCC e CE, permitindo posterior registro da VANT na ANAC

icnPositionHold Estabilização Dinâmica de Posição (EDP)

A VANT se move com estabilização dinâmica da posição, mesmo em condições de ventos, garantindo fotos e filmagem de alta qualidade devido a precisão dos movimentos.

icnWaypoint Programação da Missão

Através da Ground Station o usuário seleciona em mapa 3D offline ou via Internet a área do voo, altitude, dados da câmera, velocidade entre 3,6 Km/h até 29 Km/h e o software gera o plano de voo criando os waypoints e marcação dos locais das fotos/vídeos, controlando e estabilizando o suporte da câmera.

icnWheather

Condições Climáticas para Voo

Voo seguro em condições de chuva e ventos de até 45Km

icnStation

Telemetria assistida via protocolo TCP/IP

Dados telemétricos são transmitidos em tempo real a Ground Station e gravados no cartão micro-SD da placa de controle de navegação. Estas informações tais como: tempo de voo, consumo da bateria, incluindo GNSS-posição, altura, velocidade, tensão da bateria Lipo, posição das chaves e sticks do controle remoto, altitude de voo, corrente de cada motor, temperatura e possíveis falhas de operação.

icnAgriculture Aplicando a técnica de aerofotogrametria utilizando sensor/câmera NIR acoplado a aeronave é calculado o NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) que mede a densidade e as condições de saúde de áreas com vegetação. Disponibilizado após voo arquivo com georeferenciamento de cada foto e respectivas fotos para leitura em software de Fotogrametria tais como PhotoScan, Pix4D e ERDAS Imagine.
icnEmergency Locais de Pouso de Emergência

Através da Ground Station o usuário seleciona no mapa locais de pouso de emergência onde a VANT escolhe o local mais próximo no caso de baixo nível de bateria durante o voo automatizado.

icnHDMIAV Conexão para HDMI e AV (Analógico)

Sistema pronto para conectar a saídas de câmeras e filmadoras de vídeo com conexão HDMI ou vídeo componente analógico.

icnNoPanic Anti Pânico

Se você simplesmente soltar os sticks do Controle Remoto a VANT ficará paralisada no céu para que você possa com calma decidir o que você precisa fazer a seguir. Tem ainda a opção de ativar a volta automatizada da VANT até o local de decolagem sobrevoando a uma altura pré-definida ativando um único interruptor no controle remoto ou ícone do aplicativo que roda na Ground Station.

icnElectronic Eletrônica Redundante

Na VANT EC 08 Pro é oferecido redundância de Controlador de Voo e proteção contra curto-circuito, uma das características que permite autorização Governamental de navegação sobre área populada na Áustria desde 2014.

icvGroundstation Ground Station

Notebook com licenças de software para configuração, controle e planejamento das missões de voo, telemetria e recepção de vídeo através do Vídeo Data Link EC VDL HD, bem como controle independente da câmera do assunto (Zoom, disparo de foto, filme e posição) através do acessório EC RC 01. que disponibiliza ambiente gráfico para fazer o relatório da inspeção em tempo real.

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icnFileExport

 Tipos de Arquivos para exportação

Agisoft PhotoScan pode exportar os sequintes tipos de arquivos:

GeoTIFF, KML/KMZ, Collada, VRML, 3DS, FBX, PDF, DXF, U3D, OBJ, PLY, XYZ Point Cloud, LAS.

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